数控大专毕业论文5000字3篇

时间:2023-05-13 12:30:04 来源:网友投稿

篇一:数控大专毕业论文5000字

  

  江苏联合职业院校

  (盐城生物工程分院)

  题

  目

  数控车床的基本应用

  姓

  名

  王杰

  教育层次

  大专

  学

  号

  072510444省级电大

  江苏联合职业院校

  专

  业

  数控技术

  分

  校

  盐城生物工程分院

  精选

  摘

  要

  世界制造业转移,中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代,钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期,正处于重化工业发展中期。

  未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上,美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年,我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年,直到2015年。因此,在未来10年中,随着中国重化工业进程的推进,中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升,国产机械产品国际竞争力增强,逐步替代进口,并加速出口。目前,机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移,并将持续受益;电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移,加快出口进程

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  数控机床的产生

  在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量,单件与小批量生产的零件(批量在10~100件)约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。

  为了满足多品种,小批量的自动化生产,迫切需要一种灵活的,通用的,能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。

  根据国家标准GB/T8129-1997,对机床数字控制的定义:用数字控制的装置(简称数控装置),在运行过程中,不断地引入数字数据,从而对某一生产过程实现自动控制,叫数字控制,简称数控。用计算机控制加工功能,称计算机数控(computerizednumerical,缩写CNC)。

  数控机床即使采用了数控技术的机床,或者说装备了数控系统的机床。从应用来说,数控机床就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等)和步骤,以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示,通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机,计算机对输入的信息进行处理与运算,发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件,是机床自动加工出所需要的零件。

  精选

  数控机床的发展

  2.1数控系统的发展

  从1952年第一台数控机床问世后,数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展,其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控PC机的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段,称作为硬件连接数控,简称NC系统;后三代为第二阶段,乘坐计算机软件数控,简称CNC系统。

  2.2机床的发展趋势

  数控机床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。

  (1)工序集中20世纪50年代末期,在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心,即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上,工件一次装夹后,机床的机械手可以自动更换刀具,连续的对工件进行多种工序加工。

  目前,加工中心机床的刀具库容量可达到100多把刀具,自动换刀装置的换刀时间仅需0.5~2秒。加工中心机床使工序集中在一台机床上完成,减少了由于工序分散,工件多次安装引起的定位误差,提高了加工精度,同时也减少了机床的台数与占地面积,压缩了半成品的库存量,减少了工序间的辅助时间,有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。

  (2)高速、高效、高精度

  高速、高效、高精度是机械加工的目标,数控机床因其价格昂贵,在上述三方面的发展也就更为突出。

  (3)方便使用

  数控机床制造厂把建立友好的人机界面、提高数控机床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面。

  1)加工编程方便

  手工编程和自动编程已经使用了几十年,有了长足的发展,在手工编程方面,开发了多种加工循环、参数编程和除直线、圆弧以外的各种插补功能,CAD/CAM的研究发展,从技术上来讲可以替代手工编程。但是一套适用的CAD/CAM软件加上计算机硬件,投资较大,学习、掌握时间较长,对大多数的简单工件很不经济。

  近年来,发展起来的图形交互式编程系统(WOP,又称面向车间编程),很受用户欢迎。这种编程方式不使用G、M代码,而是借助图形菜单,输入整个图形块以及相应精选

  参数作为加工指令,形成加工程序,与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后,有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法。

  2)使用方法

  数控机床普遍采用彩色CRT进行人机对话、图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共使用者调阅。

  数控机床的分类

  精选

  3.1按加工工艺方法分类

  3.1.1.金属切削类数控机床

  与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别,具体的控制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数字化控制的,具有较高的生产率和自动化程度。

  在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心,它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的,工件一次装夹后,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工,特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差,减少了机床的台数和占地面积,缩短了辅助时间,大大提高了生产效率和加工质量。

  3.1.2.特种加工类数控机床

  除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

  3.1.3.板材加工类数控机床

  常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

  近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

  3.2按控制运动轨迹分类

  3.2.1.点位控制数控机床

  位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值,不控制点与点之间的运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动,也可以各个坐标单独依次运动。

  这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。

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  3.2.2.直线控制数控机床

  直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。

  直线控制的简易数控车床,只有两个坐标轴,可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床,有三个坐标轴,可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统,驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工,它也可算是一种直线控制数控机床。

  数控镗铣床、加工中心等机床,它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整,兼有点位和直线控制加工的功能,这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。

  3.3.3.轮廓控制数控机床

  轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制,使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标,而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移,将工件加工成要求的轮廓形状。

  常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂,在加工过程中需要不断进行插补运算,然后进行相应的速度与位移控制。

  现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现,增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此,除少数专用控制系统外,现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。

  3.3按驱动装置的特点分类

  3.3.1开环控制数控机床

  这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机床。

  开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低。但是,系统对移动部件的实际位移精选

  量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。

  3.3.2闭环控制数控机床

  接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行控制,使移动部件按照实际需要的位移量运动,最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其控制精度高。图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,则没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,通过A将速度反馈信号送到速度控制电路,通过C将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与位移指令值相比较,用比较后得到的差值进行位置控制,直至差值为零时为止。这类控制的数控机床,因把机床工作台纳入了控制环节,故称为闭环控制数控机床。

  闭环控制数控机床的定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂,成本高。

  3.3.3半闭环控制数控机床

  半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置(如光电编码器等),通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移,然后反馈到数控装置中去,并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速,从而推算出工作台的实际位移量,将此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中,因而称为半闭环控制数控机床。

  半闭环控制数控系统的调试比较方便,并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体,这样,使结构更加紧凑。

  3.3.4混合控制数控机床

  将以上三类数控机床的特点结合起来,就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床,因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度,其传动链惯量与力矩大,如果只采用全闭环控制,机床传动链和工作台全部置于控制闭环中,闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式:

  (1)开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构,另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。

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  (2)半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制,再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正,以获得高速度与高精度的统一。其中A是速度测量元件(如测速发电机),B是角度测量元件,C是直线位移测量元件。

  数控车的工艺与工装削

  数控车床加工工艺与普通车床的加工工艺类似,但由于数控车床是一次装夹,连续自动加工完成所有车削工序,因而应注意以下几个方面。

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  4.1.合理选择切削用量

  对于高效率的金属切削加工来说,被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。

  切削条件的三要素:切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高,刀尖温度会上升,会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%,刀具寿命会减少1/2。

  进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大,切削温度上升,后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大,但在微小切深切削时,被切削材料产生硬化层,同样会影响刀具的寿命。

  用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。

  最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。

  然而,在实际作业中,刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时,需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说,可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。

  4.2.合理选择刀具

  1)粗车时,要选强度高、耐用度好的刀具,以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。

  2)精车时,要选精度高、耐用度好的刀具,以保证加工精度的要求。

  3)为减少换刀时间和方便对刀,应尽量采用机夹刀和机夹刀片。

  4.3.合理选择夹具

  1)尽量选用通用夹具装夹工件,避免采用专用夹具;

  2)零件定位基准重合,以减少定位误差。

  4.4.确定加工路线

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  加工路线是指数控机床加工过程中,刀具相对零件的运动轨迹和方向。

  1)应能保证加工精度和表面粗糙要求;

  2)应尽量缩短加工路线,减少刀具空行程时间。

  4.5.加工路线与加工余量的联系

  目前,在数控车床还未达到普及使用的条件下,一般应把毛坯上过多的余量,特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时,则需注意程序的灵活安排。

  4.6.夹具安装要点

  目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的,液压卡盘夹紧要点如下:首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽,卸下拉管,并从主轴后端抽出,再用搬手卸下卡盘固定螺钉,即可卸下卡盘。

  程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧

  5.1、程序首句妙用G00的技巧

  目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍,程序首句均为建立工件坐标系,即以G50XαZβ作为程序首句。根据该指令,可设定一个坐标系,使刀具的某精选

  一点在此坐标系中的坐标值为(XαZβ)(本文工件坐标系原点均设定在工件右端面)。采用这种方法编写程序,对刀后,必须将刀移动到G50设定的既定位置方能进行加工,找准该位置的过程如下。

  1.对刀后,装夹好工件毛坯;

  2.主轴正转,手轮基准刀平工件右端面A;

  3.Z轴不动,沿X轴释放刀具至C点,输入G50Z0,电脑记忆该点;

  4.程序录入方式,输入G01W-8F50,将工件车削出一台阶;

  5.X轴不动,沿Z轴释放刀具至C点,停车测量车削出的工件台阶直径γ,输入G50Xγ,电脑记忆该点;

  6.程序录入方式下,输入G00XαZβ,刀具运行至编程指定的程序原点,再输入G50XαZβ,电脑记忆该程序原点。

  。上述步骤中,步骤6即刀具定位在XαZβ处至关重要,否则,工件坐标系就会被修改,无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道,上述将刀具定位到XαZβ处的过程繁琐,一旦出现意外,X或Z轴无伺服,跟踪出错,断电等情况发生,系统只能重启,重启后系统失去对G50设定的工件坐标值的记忆,“复位、回零运行”不再起作用,需重新将刀具运行至XαZβ位置并重设G50。如果是批量生产,加工完一件后,回G50起点继续加工下一件,在操作过程中稍有失误,就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用G50建立工件坐标系的种种弊端,笔者想办法将工件坐标系固定在机床上,将程序首句G50XαZβ改为G00XαZβ后,问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找G50过程的前五步,即完成步骤1、2、3、4、5后,将刀具运行至安全位置,调出程序,按自动运行即可。即使发生断电等意外情况,重启系统后,在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段,按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用G00代替G50的实质是将工件坐标系固定在机床上,不再囿于G50XαZβ程序原点的限制,不改变工件坐标系,操作简单,可靠性强,收到了意想不到的效果。中国金属加工在线

  5.2、控制尺寸精度的技巧

  5.2.1.

  修改刀补值保证尺寸精度

  由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差,不能满足加工要求时,可通过修改刀补使工件达到要求尺寸,保证径向尺寸方法如下:

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  a.绝对坐标输入法

  根据“大减小,小加大”的原则,在刀补001~004处修改。如用2号切断刀切槽时工件尺寸大了0.1mm,而002处刀补显示是X3.8,则可输入X3.7,减少2号刀补。

  b.相对坐标法

  如上例,002刀补处输入U-0.1,亦可收到同样的效果。

  同理,对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用1号外圆刀加工某处轴段,尺寸长了0.1mm,可在001刀补处输入W0.1。

  5.2.2.

  半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度

  对于大部分数控车床来说,使用较长时间后,由于丝杆间隙的影响,加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时,我们可在粗加工之后,进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用1号刀G71粗加工外圆之后,可在001刀补处输入U0.3,调用G70精车一次,停车测量后,再在001刀补处输入U-0.3,再次调用G70精车一次。经过此番半精车,消除了丝杆间隙的影响,保证了尺寸精度的稳定。

  5.2.3.

  程序编制保证尺寸精度

  a.绝对编程保证尺寸精度

  编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上,各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说,相对编程的坐标原点经常在变换,连续位移时必然产生累积误差,绝对编程是在加工的全过程中,均有相对统一的基准点,即坐标原点,故累积误差较相对编程小。数控车削工件时,工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高,故在编写程序时,径向尺寸最好采用绝对编程,考虑到加工及编写程序的方便,轴向尺寸常采用相对编程,但对于重要的轴向尺寸,最好采用绝对编程。

  b.数值换算保证尺寸精度

  很多情况下,图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致,故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图2b中,除尺寸13.06mm外,其余均属直接按图2a标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中,φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。

  5.2.4.

  修改程序和刀补控制尺寸

  数控加工中,我们经常碰到这样一种现象:程序自动运行后,停车测量,发现工件尺寸达不到要求,尺寸变化无规律。如用1号外圆刀加工图3所示工件,经粗加工和半精加工后停车测量,各轴段径向尺寸如下:φ30.06mm、φ23.03mm及φ16.02mm。对此,精选

  笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救,方法如下:

  a.修改程序

  原程序中的X30不变,X23改为X23.03,X16改为X16.04,这样一来,各轴段均有超出名义尺寸的统一公差0.06mm;

  b.改刀补

  在1号刀刀补001处输入U-0.06。

  经过上述程序和刀补双管齐下的修改后,再调用精车程序,工件尺寸一般都能得到有效的保证。

  数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式,实际加工中,操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能,方能编制出高质量的加工程序,加工出高质量的工件。

  数控技术

  6.1数控机床电气控制系统综述

  (1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用),3.5in软盘驱动器,CNC键盘(一般输入操作),数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。

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  (2)数控系统数控机床的中枢,它将接到的全部功能指令进行解码、运算,然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令,直至运动和功能结束。

  数控系统都有很完善的自诊断能力,日常使用中更多地是要注意严格按规定操作,而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。

  (3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序,使它们能够准确地、协调有序地安全运行;同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令,如此实现对整个机床的控制。

  当代PLC多集成于数控系统中,这主要是指控制软件的集成化,而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的,一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址,由系统对所有地址的信息状态进行实时监控,根据各接口信号的现时状态加以分析判断,据此作出进一步的控制命令,完成对运动或功能的控制。

  不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式,因此,力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。

  (4)主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。

  主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性,其中有些不可丢失或改变的,例如指示电动机规格的参数等,有些是可根据运行状态加以调改的,例

  如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据,并且与主轴驱动系统的参数作用相同,因此要注意二者取一,切勿冲突。

  (5)进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令,经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动,实现机床坐标轴运动,同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信,通报现时工作状态并接受CNC的控制。

  进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的,应该在位置开环的条件下作最佳化调节,既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约,一旦导轨和机械传动链

  的状态发生变化,就需重调速度环调节器。

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  (6)电器硬件电路随着PLC功能的不断强大,电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器(继电器、接触器),很少还有继电器逻辑电路的存在。但是一些进口机床柜中还有使用自含一定逻辑控制的专用组合型继电器的情况,一旦这类元件出现故障,除了更换之外,还可以将其去除而由PLC逻辑取而代之,但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解,还要对机床的PLC语言与程序深入掌握才行。

  (7)机床(电器部分)包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它们是实现机床

  各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。

  这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线、电缆的脱开或断裂。

  (8)速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号,与指令速度电压值相比较,从而实现速度的精确控制。

  这里应注意测速反馈电压的匹配联接,并且不要拆卸测速机。由此引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。

  (9)位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器,而现代机床多采

  用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量,将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置,从而实现对位置的精确控制。

  位置环可能出现的故障多为硬件故障,例如位置测量元件受到污染,导线连接故障等。

  (10)外部设备一般指PC计算机、打印机等输出设备,多数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置一样,是匹配问题。

  6.2.数控机床运动坐标的电气控制

  数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。(1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。

  精选

  (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。

  速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行,而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险,可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。

  速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

  (3)位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作:

  一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉

  冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm,则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。

  二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式:

  Kv=v/Δ

  式中v——坐标运行速度,m/minΔ——跟踪误差,mm

  注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位。例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm·min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/(mm·s)。

  其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。

  位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即无位置反馈,步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制,即位置测量精选

  元件不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度;第三种是全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度,而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题,千万不可轻视。

  (4)前馈控制与反馈相反,它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路,其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能,故本文不详述,只是要注意,前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。

  结

  语

  制定符合中国国情的总体发展战略,确立与国际接轨的发展道路,对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析,对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上,对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨,提出了以科技创新为先导,以商品化为主干,以管理和营销为重点,以技术支持和服务为后盾,坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上,研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。

  精选

  我们衷心希望,我国科技界、产业界和教育界通力合作,把握好知识经济给我们带来的难得机遇,迎接竞争全球化带来的严峻挑战,为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列,使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗!

  致

  谢

  时光匆匆如流水,转眼便是大学毕业时节,春梦秋云,聚散真容易。在这个美好的季节里,我在电脑上敲出了最后一个字,心中涌现的不是想象已久的欢欣,却是难以言喻的失落。是的,随着论文的终结,意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束,尽管百般不舍,这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。

  三年寒窗,所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识,更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友,无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾,让我在诸多方面都有精选

  所成长。感恩之情难以用语言量度,谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。

  还要感谢我的父母,给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会,养育之恩没齿难忘;

  他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣,让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依,而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里,我会更加努力的学习和工作,不辜负父母对我的殷殷期望!我一定会好好孝敬和报答他们!,还有许多人,也许他们只是我生命中匆匆的过客,但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列,但对他们,我始终心怀感激。最后,我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢!

  参考文献

  1.《数控加工工艺学》

  2.黄勇

  陈子辰

  浙江学

  《机床数控系统的发展趋势

  》

  3.作者:李佳

  《数控机床及应用》

  4.2001年第30卷第1期

  《机械设计与制造工程》

  5.2005年第12期

  《机电新产品导报》

  精选

篇二:数控大专毕业论文5000字

  

  数控技术毕业论?范?3篇计算机毕业论?-数控技术和装备发展趋势及对策计算机毕业论?摘要:简要介绍了当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状,在此基础上讨论了在我国加?WTO和对外开放进?步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备、提?我国制造业信息化?平和国际竞争能?的重要性,并从战略和策略两个层?提出了发展我国数控技术及装备的?点看法。装备?业的技术?平和现代化程度决定着整个国民经济的?平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴?新技术产业和尖端?业(如信息技术及其产业、?物技术及其产业、航空、航天等?业产业)的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别,不在于?产什么,?在于怎样?产,?什么劳动资料?产”。制造技术和装备就是?类?产活动的最基本的?产资料,?数控技术?是当今先进制造技术和装备最核?的技术。当今世界各国制造业?泛采?数控技术,以提?制造能?和?平,提?对动态多变市场的适应能?和竞争能?。此外世界上各?业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅采取重?措施来发展??的数控技术及其产业,?且在“?精尖”数控关键技术和装备??对我国实?封锁和限制政策。总之,??发展以数控技术为核?的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提?综合和国家地位的重要途径数控技术是?数字信息对机械运动和?作过程进?控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电?体化产品,即所谓的数字化装备,其技术范围覆盖很多领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加?、传输技术;(3)?动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术等。1数控技术的发展趋势数控技术的应?不但给传统制造业带来了?命性的变化,使制造业成为?业化的象征,?且随着数控技术的不断发展和应?领域的扩?,他对国计民?的?些重要?业(IT、汽车、轻?、医疗等)的发展起着越来越重要的作?,因为这些?业所需装备的数字化已是现展的?趋势。从?前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下?个??[1~4]。1.1?速、?精加?技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。?速、?精加?技术可极?地提?效率,提?产品的质量和档次,缩短?产周期和提?市场竞争能?。为此?本先端技术研究会将其列为5?现代制造技术之?,国际?产?程学会(CIRP)将其确定为21世纪的中?研究?向之?。在轿车?业领域,年产30万辆的?产节拍是40秒/辆,?且多品种加?是轿车装备必须解决的重点问题之?;在航空和宇航?业领域,其加?的零部件多为薄壁和薄筋,刚度很差,材料为铝或铝合?,只有在?切削速度和切削?很?的情况下,才能对这些筋、壁进?加?。近来采??型整体铝合?坯料“掏空”的?法来制造机翼、机?等?型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结?式拼装,使构件的强度、刚度和可靠性得到提?。这些都对加?装备提出了?速、?精和?柔性的要求。从EMO2001展会情况来看,?速加?中?进给速度可达80m/min,甚?更?,空运?速度可达100m/min左右。?前世界上许多汽车?,包括我国的上海通?汽车公司,已经采?以?速加?中?组成的?产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最?达60m/min,快速为100m/min,加速度达2g,主轴转速已达60000r/min。加??薄壁飞机零件,只?30min,?同样的零件在?般?速铣床加?需3h,在普通铣床加?需8h;德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加?精度??,近10年来,普通级数控机床的加?精度已由10μm提?到5μm,精密级加?中?则从3~5μm,提?到1~1.5μm,并且超精密加?精度已开始进?纳?级(0.01μm)。在可靠性??,国外数控装置的MTBF值已达6000h以上,伺服系统的MTBF值达到30000h以上,表现出?常?的可靠性。为了实现?速、?精加?,与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展,应?领域进?步扩?。1.25轴联动加?和复合加?机床快速发展采?5轴联动对三维曲?零件的加?,可??具最佳?何形状进?切削,不仅光洁度?,?且效率也?幅度提?。?般认为,1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床,特别是使???氮化硼等超硬材料铣?进??速铣削淬硬钢零件时,5轴联动加?可?3轴联动加?发挥更?的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因,其价格要?3轴联动数控机床?出数倍,加之编程技术难度较?,制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现,使得实现5轴联动加?的复合主轴头结构?为简化,其制造难度和成本?幅度降低,数控系统的价格差距缩?。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加?机床(含5?加?机床)的发展。在EMO2001展会上,新?本?机的5?加?机床采?复合主轴头,可实现4个垂直平?的加?和任意?度的加?,使得5?加?和5轴加?可在同?台机床上实现,还可实现倾斜?和倒锥孔的加?。德国DMG公司展出DMUVoution系列加?中?,可在?次装夹下5?加?和5轴联动加?,可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。1.3智能化、开放式、?络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有?定智能化的系统,智能化的内容包括在数控系统中的各个??:为追求加?效率和加?质量?

  ?的智能化,如加?过程的?适应控制,?艺参数?动?成;为提?驱动性能及使?连接?便的智能化,如前馈控制、电机参数的?适应运算、?动识别负载?动选定模型、?整定等;简化编程、简化操作??的智能化,如智能化的?动编程、智能化的?机界?等;还有智能诊断、智能监控??的内容、?便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应?软件的产业化?产存在的问题。?前许多国家对开放式数控系统进?研究,如美国的NGC(TheNextGenerationWork-Station/MachineControl)、欧共体的OSACA(OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomationSystems)、?本的OSEC(OpenSystemEnvironmentforController),中国的ONC(OpenNumericalControlSystem)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统?的运?平台上,?向机床?家和最终?户,通过改变、增加或剪裁结构对象(数控功能),形成系列化,并可?便地将?户的特殊应?和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统,形成具有鲜明个性的名牌产品。?前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运?平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发?具等是当前研究的核?。?络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的?个新亮点。数控装备的?络化将极?地满??产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外?些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机,如在EMO2001展中,?本?崎马扎克(Mazak)公司展出的“CyberProductionCenter”(智能?产控制中?,简称CPC);?本?隈(Okuma)机床公司展出“ITplaza”(信息技术?场,简称IT?场);德国西门?(Siemens)公司展出的OpenManufacturingEnvironment(开放制造环境,简称OME)等,反映了数控机床加?向?络化?向发展的趋势。1.4重视新技术标准、规范的建?1.4.1关于数控系统设计开发规范如前所述,开放式数控系统有更好的通?性、柔性、适应性、扩展性,美国、欧共体和?本等国纷纷实施战略发展计划,并进?开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3个最?的经济体在短期内进?了?乎相同的科学计划和规范的制定,预?了数控技术的?个新的变?时期的来临。我国在2000年也开始进?中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定1.4.2关于数控标准数控标准是制造业信息化发展的?种趋势。数控技术诞?后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准,即采?G,M代码描述如何(how)加?,其本质特征是?向加?过程,显然,他已越来越不能满?现代数控技术?速发展的需要。为此,国际上正在研究和制定?种新的CNC系统标准ISO14649(STEP-NC),其?的是提供?种不依赖于具体系统的中性机制,能够描述产品整个?命周期内的统?数据模型,从?实现整个制造过程,乃?各个?业领域产品信息的标准化。STEP-NC的出现可能是数控技术领域的?次?命,对于数控技术的发展乃?整个制造业,将产?深远的影响。?先,STEP-NC提出?种崭新的制造理念,传统的制造理念中,NC加?程序都集中在单个计算机上。?在新标准下,NC程序可以分散在互联?上,这正是数控技术开放式、?络化发展的?向。其次,STEP-NC数控系统还可??减少加?图纸(约75%)、加?程序编制时间(约35%)和加?时间(约50%)。?前,欧美国家?常重视STEP-NC的研究,欧洲发起了STEP-NC的IMS计划(1999.1.1~2001.12.31)。参加这项计划的有来?欧洲和?本的20个CAD/CAM/CAPP/CNC?户、?商和学术机构。美国的STEPTools公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者,他已经开发了?作数控机床加?信息交换的超级模型(SuperModel),其?标是?统?的规范描述所有加?过程。?前这种新的数据交换格式已经在配备了SIEMENS、FIDIA以及欧洲OSACA-NC数控系统的原型样机上进?了验证。2对我国数控技术及其产业发展的基本估计我国数控技术起步于1958年,近50年的发展历程?致可分为3个阶段:第?阶段从1958年到1979年,即封闭式发展阶段。在此阶段,由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制,数控技术的发展较为缓慢。第?阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“?五”的前期,即引进技术,消化吸收,初步建?起国产化体系阶段。在此阶段,由于改?开放和国家的重视,以及研究开发环境和国际环境的改善,我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化??都取得了长?的进步。第三阶段是在国家的“?五”的后期和“九五”期间,即实施产业化的研究,进?市场竞争阶段。在此阶段,我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期,国产数控机床的国内市场占有率达50%,配国产数控系统(普及型)也达到了10%。纵观我国数控技术近50年的发展历程,特别是经过4个5年计划的攻关,总体来看取得了以下成绩。a.奠定了数控技术发展的基础,基本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术,其中?部分技术已具备进?商品化开发的基础,部分技术已商品化、产业化。b.初步形成了数控产业基地。在攻关成果和部分技术商品化的基础上,建?了诸如华中数控、航天数控等具有批量?产能?的数控系统?产?。兰州电机?、华中数控等?批伺服系统和伺服电机?产?以及北京第?机床?、济南第?机床?等若?数控主机?产?。这些?产?基本形成了我国的数控产业基地。c.建?了??数控研究、开发、管理?才的基本队伍。虽然在数控技术的研究开发以及产业化??取得了长?的进步,但我们也要清醒地认识到,我国?端数控技术的研究开发,尤其是在产业化??的技术?平现状与我国的现实需求还有较?的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快,但横向?(与国外对?)不仅技术?平有差距,在某些??发展速度也有差距,即?些?精尖的数控装备的技术?平差距有扩?趋势。从国际上来看,对我国数控技术?平和产业化?平估计?致如下。a.技术?平上,与国外先进?平?约落后10~15年,在?精尖技术??则更?。

  b.产业化?平上,市场占有率低,品种覆盖率?,还没有形成规模?产;功能部件专业化?产?平及成套能?较低;外观质量相对差;可靠性不?,商品化程度不?;国产数控系统尚未建???的品牌效应,?户信?不?。c.可持续发展的能?上,对竞争前数控技术的研究开发、?程化能?较弱;数控技术应?领域拓展?度不强;相关标准规范的研究、制定滞后。分析存在上述差距的主要原因有以下?个??。a.认识??。对国产数控产业进程艰巨性、复杂性和长期性的特点认识不?;对市场的不规范、国外的封锁加扼杀、体制等困难估计不?;对我国数控技术应??平及能?分析不够。b.体系??。从技术的?度关注数控产业化问题的时候多,从系统的、产业链的?度综合考虑数控产业化问题的时候少;没有建?完整的?质量的配套体系、完善的培训、服务?络等?撑体系。c.机制??。不良机制造成?才流失,?制约了技术及技术路线创新、产品创新,且制约了规划的有效实施,往往规划理想,实施困难。d.技术??。企业在技术???主创新能?不强,核?技术的?程化能?不强。机床标准落后,?平较低,数控系统新标准研究不够。3对我国数控技术和产业化发展的战略思考3.1战略考虑我国是制造?国,在世界产业转移中要尽量接受前端?不是后端的转移,即要掌握先进制造核?技术,否则在新?轮国际产业结构调整中,我国制造业将进?步“空芯”。我们以资源、环境、市场为代价,交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际“加?中?”和“组装中?”,??掌握核?技术的制造中?的地位,这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。我们应站在国家安全战略的?度来重视数控技术和产业问题,?先从社会安全看,因为制造业是我国就业??最多的?业,制造业发展不仅可提??民的?活?平,?且还可缓解我国就业的压?,保障社会的稳定;其次从安全看,西?发达国家把?精尖数控产品都列为国家的战略物质,对我国实现禁运和限制,“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。3.2发展策略从我国基本的?度出发,以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向,以提?我国制造装备业综合竞争能?和产业化?平为?标,?系统的?法,选择能够主导21世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及?持产业化发展的?撑技术、配套技术作为研究开发的内容,实现制造装备业的跨跃式发展强调市场需求为导向,即以数控终端产品为主,以整机(如量???的数控车床、铣床、?速?精?性能数控机床、典型数字化机械、重点?业关键设备等)带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件(数字化伺服系统与电机、?速电主轴系统和新型装备的附件等)的可靠性和?产规模问题。没有规模就不会有?可靠性的产品;没有规模就不会有价格低廉?富有竞争?的产品;当然,没有规模中国的数控装备最终难以有出头之?。在?精尖装备研发??,要强调产、学、研以及最终?户的紧密结合,以“做得出、?得上、卖得掉”为?标,按国家意志实施攻关,以解决国家之急需。在竞争前数控技术??,强调创新,强调研究开发具有?主知识产权的技术和产品,为我国数控产业、装备制造业乃?整个制造业的可持续发展奠定基础。参考?献:[1]中国机床?具?业协会?业发展部.CIMT2001巡礼[J].世界制造技术与装备市场,2001(3):18-20.[2]梁训王宣,周延佑.机床技术发展的新动向[J].世界制造技术与装备市场,2001(3):21-28.[3]中国机床?具?业协会数控系统分会.CIMT2001巡礼[J].世界制造技术与装备市场,2001(5):13-17.[4]杨学桐,李冬茹,何??,等?距世纪数控机床技术发展战略研究[M].北京:国家机械?业局,2000.毕业设计论?管控述评制定完整的毕业设计(论?)管理制度?先有完整的有关毕业设计的教学管理?件,为此笔者所在的南京交通职业技术学院每个系部都有完整的毕业设计(论?)?册,全院的毕业设计(论?)?作在主管院长统?领导下进?,实?分级管理,层层负责的办法。其分别明确了教务处、系部、教研室、指导?师的职责和学?所需要遵守的守则。确定了毕业设计(论?)?作的程序原则上为:确定选题及指导教师学?选题下达毕业(设计)论?任务书中期检查评阅、答辩资格审查答辩评定成绩优秀评选论?收存。制定详细的组织答辩和成绩评定?法、资料保存形式、检查及质量评价办法。同时也制定了各项?作的具体要求,?如选题及任务书下达要求(包括毕业设计(论?)题?的选择原则、下达任务书的?作程序)、毕业设计(论?)的格式要求、毕业设计(论?)的成绩评定及答辩办法。建?健全这些毕业设计管理制度是实现毕业设计质量有效监控的前提性?作。

  建?基于毕设系统和QQ群的毕设师?沟通交流机制为了提?我院毕业设计(论?)的?平和?作的顺利开展,我院整个毕设?作由?上信息化操作平台是“毕业设计论?管理系统”来完成,其完整的涵盖了毕设?作的各个??,其中包括:毕业设计题?申报模块、毕业设计选题模块、毕业设计任务管理模块、毕业设计答疑指导模块、毕业设计中期检查模块、毕业设计论?评阅模块,以及个?信息模块。该系统的??分别是教务处管理员、系部教师组管理员、指导?师和学?,教务处管理员负责建系部教师组、建?教师组管理员、毕设学?审核、审核教师出题、学??拟题?、外单位出题、对选题进?调剂、毕设选题审核、毕设学?状态控制、安排中期检查、中期检查总结、毕设答辩安排、毕设成绩审核、推荐优秀毕业设计。系部教师组管理员进?毕设教师审核、毕设题?审核、毕设选题审核、选题调剂、中期检查(传达系部中期检查安排并督查教师进展)、毕设评阅答辩(组建答辩?组)。指导?师进?进?题?申报、选择学?(教师在被学?选择后需选择确认学?选题或其?拟题、外单位题)、下达任务、审阅开题报告、布置?作任务、中期指导(指导贯穿始终)、中期检查、评阅毕设及材料、提交材料准备答辩。学?进?选题(选择毕设题?,没选上的等待调剂)、接收任务、接收指导(和指导教师可进?相互交流,其过程贯穿整个毕设过程)、中期检查(中期检查应提供相关材料)、提交毕设及资料、准备答辩。毕业设计论?管理系统”很好的实现了毕设计全过程的质量监控及关键环节的量化?作。借助“毕业设计论?管理系统”和QQ群的?持,研究指导?师与学?沟通机制涉及信息、疑难解答、资料共享、?上评阅、语?或视频在线交流等。更进?步加强了毕业设计信息反馈?作,随时把握学?毕设?作进展。建?以毕设系统和QQ群为纽带,以指导?师为单元,师?定期交流互动机制,解决毕设学?疑惑问题。毕业设计(论?)是?个时间相对集中、空间?较分散、管理?较困难的?作,“毕业设计论?管理系统”和QQ群的使?确实保证了设计过程信息渠道畅通,及时发现和纠正毕业设计过程存在的问题。强化毕设质量监督毕业设计质量监督机构是由系部和我院教务处下的督导室共同监督执?,系部由主管教学主任带队,由系毕设领导?组在毕业设计(论?)进?过程中,按要求进?前期、中期和后期三阶段检查。(1)前期检查:检查指导教师到岗情况,毕业设计(论?)进?的必须条件是否具备,安排是否合理,任务书是否下达到每位学?。(2)中期检查:检查学风、?作进度、教师指导情况及毕业设计(论?)?作中存在的困难和问题,并采取措施解决存在的问题。各教研室应有书?检查纪录,并将检查情况及处理意见向系(部)汇报,各系(部)向教务处上报中期检查情况。(3)后期检查:检查答辩准备?作。答辩前各专业应对学?进?答辩资格审查。根据任务书及毕业设计(论?)规范化要求,检查学?完成?作任务的情况。督导室中的?师是由校内各学科教学经验丰富,学术上有较?造诣和热?于教学改?的具有?级职称的教师与教学管理?员组成。他们的具体任务由以下4个部分组成。(1)根据培养?案,组织各系做好毕业设计(论?)的各阶段?作,不断完善毕业设计(论?)?作的管理制度和管理?段。(2)汇总各系毕业设计(论?)题?、指导教师安排情况表。组织检查毕业设计(论?)各阶段?作进展和质量情况,并向各系通报检查情况。(3)毕业设计(论?)?作结束后,组织专家抽样分析毕业设计(论?)质量,做好?作总结。(4)组织评选学院优秀毕业设计(论?),并做好省级优秀毕业设计(论?)推荐?作。督导室的?师对毕业设计(论?)?作进?全程跟踪式的抽查,发现问题?即提出,与学院共同讨论解决?案。做好各??的组织协调和实时监控对毕业设计监控?作来说?关重要。我院近?年毕业设计(论?)?作的顺利开展和良好效果,教务处的督导室?师发挥了积极的作?。到系部和督导室的检查监管,整个流程不但保证了对毕业设计(论?)?作的有序进?,也提?了师?对毕业设计(论?)重要性的认识,更能极?地调动指导教师、学?参与毕业设计(论?)的积极性、创造性,更加?励学??觉主动、认真、积极地完成毕业设计(论?),巩固所学的专业知识,提?学?的实际动?能?、解决实际问题的能?,达到毕业设计(论?)的教学?的,进?推动了学院毕业设计实践教学内容与?式的改?和创新,更进?步提?毕业设计质量。作者:张超

  单位:南京交通职业技术学院本科?毕业论?质量检查与控制技术研究【摘

  要】毕业论?是本科?校教育的关键环节,其质量则体现了?校的办学?平和教学质量,但是当前,本科?毕业论?出现严重的拼凑以及抄袭现象,参考?献以及格式不规范,影响了论?的应?性以及质量。本?主要针对本科?毕业论?质量检查与控制技术进?研究和分析,并且以?科类专业为例,希望给予我国教育?业以参考和借鉴。【关键词】本科毕业论?

  质量检查

  控制技术

  研究毕业论?是?校教学的关键组成部分之?,是学?按照教学计划修完全部课程后的关键实践环节,其不仅是学?获得毕业证的关键依据,同时还对学?综合能?的提?起到不可替代的作?。毕业论?能够提?学?理论知识的运?能?、科研能?以及实践能?,帮助学?树?认真以及严肃的科学态度,培养学??主创新以及勇于探索的能?,其质量也是衡量?校科研能?和教学?平的重要标志。但是当前,我国本科毕业论?质量呈现下降趋势,格式规范、观点新颖以及内容充实的毕业论??分少见,很多?校将论?变成了?过场以及做样?的形式主义,因此,提?其质量对推动我国教育发展具有重要意义。1当前本科毕业论?中出现的主要问题1.1剽窃以及抄袭现象突出当前,在我国本科毕业论?写作中,存在严重的学术腐败情况,其主要体现在:第?,学?为了在?校规定时间内完成毕业论?,采取抄袭的?段,东拼西凑抄出?份论?,通过相关调查分析,学???创作论?的?重逐年呈现下降趋势,毕业?通常都是在?络进?论?检索,然后东拼西凑?完成?篇论?,第?,学?为了省时省?,不惜花重?在?络购买毕业论?,??些不良商家为了满?学?的需求,推出论?出售的服务,并且实?明码标价,这种?为已经越来越普及。论?应该经过谨慎的论证、缜密的思考以及科学的研究,但是当前,在毕业论?中出现?量的抄袭、剽窃以及购买的?为,已经越过了学术道德底线。

  1.2格式不规范近些年,我国教育界的热点话题是学术规范化,其主要指学?研究成果以及研究?法规范化。当前,我国本科毕业论?缺少检验、假设、注解以及参考?献,?科类论?更是缺少实证分析,多为?些空泛的说理,导致论?缺乏应?型和可信度。通过相关调查,对某?校?科类论?进?抽检,在?篇论?中,缺少?录的论?达到3篇,缺少结论的论?达到2篇,序号乱码的论?达到3篇,结果显?,我国本科毕业论?存在严重的格式不规范问题。1.3参考?献不规范在当前本科毕业论?中,引?参考?献存在标引错误、引?过宽、漏标以及漏引等情况,甚??些参考?献学?并没有亲?阅读过就进?引?。参考?献是对论?进?分析和统计的关键信息之?,因此,?定要严格按照相关规定执?,但是在?科类毕业论?中,?校相关部门并没有采取合理以及有效的措施加以改进,导致参考?献引?不规范。2对?科类本科毕业论?质量检查的相关研究2.1建?以及完善论?认识机制?校要由校级领导为主管,成?毕业论?领导?组,并且在各个专业建?相应的组织机构,由教授以及专家成?督导团,配合各个相关职能部门,做好毕业论?的管理和监督?作。同时,?校还要向学?展?历届的优秀论?,强化学?的论?意识,完善导师负责制,让学?明确论?的作?、任务、?的以及性质,引导学?积极参与到科研?作中,做好导致的助?,在实践中提?学?的创新能?、应?能?以及主体意识,为论?写作奠定良好的基础。2.2建?论?选题质量保障体系?校要保证论?选题的双向性,教师可以根据??的教学实际以及科研课题,拟定论?的要求、具体内容、研究?向以及题?,学?可以根据??的学术兴趣以及实际能?,编写?荐书,在?荐书阐明??的兴趣?向、题?类型、实际能?、兴趣所长以及知识基础等,递交给相关专业系和教研室,实现论?题?双向选择。?校为了让学?充分熟悉论?课题,要及早开展资料准备和收集?作,教师在?四上学期向学?公布论?题?,让学?根据???作需求以及兴趣特长选择题?。2.3建?论?写作过程质量保障体系在论?质量检查中,要重点强调检查效果,将过程监控和?标监控充分结合,通过监控的条件、过程以及?标三者有效结合,实现对论?质量的检查和控制,其主要分为以下四个阶段:第?,论?设计前期阶段,?校要对学?状况、组织管理、教学条件、指导教师以及选题质量进?评分和抽查,要求质量较低的论?题?重新设计,明确指导教师的相关责任要求。第?,论?设计中期阶段,由教授专家、教学督导团以及教务处组成论?检查?组,定期召开学?以及指导教师座谈会。对在论?写作中出现的问题进?分析,并且采取具有针对性的措施进?解决,对?些缺乏认真以及严谨态度的指导教师进?通报批评,情节严重者要取消其资格,进?保证论?顺利以及正常的开展。第三,论?设计后期阶段,?校要组织专家对论?答辩进?监控,并且组织相关指导教师开展交叉答辩,进?促进不同专业之间的交流,进?实现共同提?,保证论?的质量。第四,论?设计结束阶段,?校要对毕业论?进?抽查外审,重点抽查有争议、不及格以及优秀的论?。如果成绩与实际检查不符,要进?降级处理,同时将信息反馈给指导教师、学?以及相关领导。?校还要评选出若?优秀论?,给予学?和指导教师以奖励。2.4建?激励机制以及质量反馈机制?校要定期对论?开展检查?作,并且及时收集相关信息,针对论?检查质量中出现的问题,采取相关措施合理解决,其?作结束后,?校要召开评议总结会,对质量检查中出现的问题以及获取的经验进?总结,制定提?论?质量的相关措施。3对?科类本科毕业论?质量控制的相关研究3.1前馈控制3.1.1加强论?写作训练教师要在课堂教学中,结合教学实际给学?布置?些论?写作任务,让学?熟悉论?写作的相关流程和模式,教学部门要利?科研奖励、学年论?等奖励措施,提?学?对科研的兴趣,?励和督促学?进?科学研究,提?论?写作?平。同时,?校还要制定合理的论?指导制度,对学?进?论?写作培训,其论?指导制度要包括以下?点:第?,明确论?写作的意义和?的;第?,毕业论?的要求和构成;第三,论?写作的过程;第四,论?的格式以及内容要求。通过这种途径,提?学?的论?质量。3.1.2明确论?相关要求对于?科类论?,其形式和内容通常包括提出问题、阐述问题以及解决问题三个部分,如果论?按照上述格式进?写作,论?质量不会出现太?问题。教师要提倡学?开展应?性论?写作,学?要结合实习的实际情况开展实证分析,其选题要?,实现?中见?,论?中要体现属于学???的认识和见解,充分体现学?的创新思维。论?中要体现,学?将在学校中学到的知识应?到实际?作中,发现实习单位中存在的问题,并且提出有针对性的建议,保证建议具有?定的操作性和实?性。3.2过程控制

  3.2.1加强论?写作过程的检查?校教育部门要科学制动论?指导条例,并且明确教师的相关责任,建?以及完善指导教师?作奖罚措施以及评价体系,督促和?励教师将更多的精?和时间投?到指导以及检查论??作中。3.2.2统?实习以及论?写作时间?校教学部门和教育部门要将?四下学期的教学分为两个阶段,?个阶段为实习阶段,?个阶段为论?写作以及答辩阶段,给予学?和教师充分沟通和交流的时间。为了全?提?论?质量,将实习时间和论?写作时间进?统?安排,当学?进?实习的那?刻开始,学?就进?了论?资料的收集、调研以及写作阶段,确保论?内容真实可靠、具有较?的应?价值和创新价值。3.3事后控制3.3.1认真组织论?答辩论?答辩是对论?审查的?种有效补充途径,通过论?答辩能够有效了解学?写作的过程,以及了解论?研究的?度、深度和问题,综合评定学?的研究能?和学术?平;通过论?答辩能够让学?认识到??的不?,进?明确未来的学习?向;通过论?答辩,突出对论?的修改意见,能够提?论?的质量,实现答辩?的。因此,在进?论?答辩之前,教师要提前审阅所有论?,并且认真准备答辩问题,针对论?研究的问题提出合理建议。在进?论?答辩之前,学?要对论?的创新之处、论?内容以及写作?的进?总结,对答辩中可能遇见的问题进?充?准备,确保答辩顺利通过。对论?质量?、回答问题专业性以及针对性较强的学?要?次通过,论?质量普通,但是经过修改后获得明显提?的学?,要建议其进?步修改,论?质量较差,回答问题缺乏针对性以及专业性的学?,要求其按要求进?修改,并且准备?次答辩。3.3.2提?论?淘汰率当前,尽管我国本科院校对论?质量要求较?,学?和指导教师对论?也?分重视,但是却鲜有学?因为论?不合格?影响毕业,这种情况导致学?认为论?及格就?,出现?分??的?理。?教师要最后关头,为了?校的毕业率,也会给予学?通过,更是助长了学?的侥幸?理。因此,?校要提?论?淘汰率,对?些不重视毕业论?的学?进?震慑,促进学?以正确的态度和?理对待毕业论?,进?提?论?的质量。3.3.3实?导师答辩回避制度通过以往的论?答辩经验总结,如果导师参与到??学?的论?答辩中,其他教师成员碍于?情,在答辩中不愿意提?些尖锐以及深刻的问题,导致答辩没有起到预期效果。尤其是在论?质量与教师业绩实现挂钩的情况下,教师为了??业绩?疑会照顾??的学?,答辩现场很可能出现形式主义。因此,为了让答辩成员在论?答辩中消除后顾之忧,敢于提出?些尖锐以及深刻的问题,论?答辩要实?导师回避制度,指导教师主要负责论?写作指导?作,论?答辩、论?修改以及?次答辩要交给答辩?组进?负责。3.3.4规范论?答辩流程?校要科学制定论?答辩的评分标准,并以此为答辩基础,提?答辩的检验性以及可操作性,细化评阅教师、指导教师以及答辩成绩的评分标准。其中,评阅教师的评分标准为:综合知识运?能?、?字表达、理论知识、论述合理性、资料使?、结构框架、论?难度以及选题意义等?个??;指导教师评分标准为:完成情况、中期检查、?作量、学术?平、理论分析能?、理论运?能?、结构框架、组织能?、材料选择以及选题意义等?个??;答辩成绩评分标准为:对论?理解程度、相关知识范围、基础知识掌握程度、论?思路、回答问题的连贯性、语?表述正确性、?作量、论?难度以及论?选题等九个??。4结语对于?科类专业,毕业论?是提?学?创新能?以及实践能?的最重要途径,因此,?校、指导教师以及学??定充分认识到毕业论?的重要性,加强论?管理、建?以及完善相关制度、规范论?质量监控流程、强化指导教师的主导作?,全?提?本科院校毕业论?的整体质量,提?学?的综合素质,为社会输送符合时代需求的新型?才。参考?献:[1]马彦欣.本科?毕业论?质量检查与控制技术研究[D].东华?学,2005.[2]马卫东,马娜,闫海强.应?型?校经管类本科?毕业论?质量控制研究[J].价值?程,2008,10:92-95.[3]张云鹏,张爱霞.加强过程控制与管理,提?本科?毕业设计(论?)质量[J].河北理??学学报(社会科学版),2006,03:173-174+177.[4]李东光,公维才.?校本科?毕业论?质量控制研究――基于全?质量管理理论的分析[J].教书育?(?教论坛),2016,15:36-38.[5]唐仁,侯珍.浅议对?等院校本科?毕业论?答辩过程中的质量控制[J].当代教育论坛(上半?刊),2009,10:78-80.[6]朱学道,邓道贵.?师院校本科?毕业论?质量控制的局限及对策研究[J].中国?学教学,2009,07:61-62.

  [7]许骏.本科经管类毕业论?质量静态与动态评价研究[D].东华?学,2007.[8]蒋惠凤.经管类应?型?才培养体系中毕业论?质量控制研究[J].常州?学院学报,2014,04:60-65.[9]宋律.卫?事业管理专业本科毕业论?质量影响因素及控制模式研究[D].安徽医科?学,2010.[10]张丽华.旅游管理专业毕业论?的教学改?研究[D].辽宁师范?学,2010.[11]杨翔.浅议护理专业本科?毕业论?质量控制[J].卫?职业教育,2010,13:65-66.[12]韩洪波,刁毅,万书权.?物?程毕业论?质量检查与控制研究[J].新课程学习(下),2014,03:10.[13]侯晓华.本科?毕业论?质量的影响因素及其监控[J].教育学术?刊,2011,07:62-63+66.注:本?为?友上传,不代表本站观点,与本站?场?关。0好?章需要你的?励你需要服务吗?提供?对?服务,获得独家原创范?了解详情期刊发表服务,轻松见刊提供论?发表指导服务,1~3?即可见刊了解详情

篇三:数控大专毕业论文5000字

  

  数控技术毕业论文

  数控技术毕业论文

  转眼间大学生活即将结束,大家都知道毕业生要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种比较正规的、有准备的检验学生学习成果的形式,那要怎么写好毕业论文呢?以下是小编为大家收集的数控技术毕业论文,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。

  数控技术毕业论文

  篇11.数控编程与其发展

  数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究,并取得了丰硕成果。下面就对数控编程及其发展作一些介绍。

  1.1数控编程的基本概念

  数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称CL点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量。

  1.2数控编程技术的发展概况

  为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT(AutomaticallyProgrammedTool)。其后,APT几经发展,形成了诸如APTII、APTIII、APT(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能)APTAC(Advancedcontouring),APT/SS(SculpturedSurface)等先进版。

  采用APT语言编制数控程序具有程序简炼,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,上升到面向几何元素.APT仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述

  复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接;不容易作到高度的自动化,集成化。

  针对APT语言的缺点,1978年,法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统,称为为CATIA。随后很快出现了象EUCLID,UGII,INTERGRAPH,Pro/Engineering,MasterCAM及NPU/GNCP等系统,这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示,交互设计、修改及刀具轨迹生成,走刀过程的仿真显示、验证等问题,推动了CAD和CAM向一体化方向发展。

  到了80年代,在CAD/CAM一体化概念的基础上,逐步形成了计算机集成制造系统(CIMS)及并行工程(CE)的概念。目前,为了适应CIMS及CE发展的需要,数控编程系统正向集成化和智能化方向发展。

  在集成化方面,以开发STEP(StandardfortheExchangeofProductModelData)标准的参数化特征造型系统为主,目前已进行了大量卓有成效的工作,是国内外开发的热点;在智能化方面,工作刚刚开始,还有待我们去努力INA开式冲压滚针轴承

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  近年来,随着计算机技术的迅猛发展和日益广泛的应用,自然地会提出人类智力活动能不能由计算机来实现的问题。几十年来,人们

  一向把计算机当作是只能以极快地、熟练地、准确地运算数字的机器。

  但是在当今世界要解决的问题并不完全是数值计算,像语言的理解和翻译、图形和声音的识别、决策管理等都不属于数值计算,特别像医疗诊断要有专门的特有的经验和知识的医师才能作出正确的诊断。这就要求计算机能从“数据处理”扩展到还能“知识处理”的范畴。计算机能力范畴的转化是导至“人工智能”快速发展的重要因素。

  2.1人工智能的定义

  著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”

  这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

  人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。

  人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。

  可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。从实用观点来看,人工智能是一门知识工程学:以知识为对象,研究知识的获取、知识的表示方法和知识的使用。

  2.2计算机与智能

  通常我们用计算机,不仅要告诉计算机,要做什么,还必须详细地、正确地告诉计算机怎么做。也就是说,人们要根据任务的要求,以适当的计算机语言,编制针对该任务的应用程序,才能应用计算机完成此项任务。这样实际上是在人完全控制计算机完成的,是谈不上计算机有“智能”。

  大家都知道,世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫与美国IBM公司的RS/6000(深蓝)计算机系统于1997年5月11日进行了六局“人机大战”,结果“深蓝”以3.5比2.5的总比分获胜。比赛结束了给人们留下了深刻的思考;下棋要获胜要求选手要有很强的思维能力、记忆能力、丰富的下棋经验,还得及时作出反映,迅速进行有效的处理,否则一着出错满皆输,这显然是个“智能”问题。

  尽管开发“深蓝”计算机的IBM专家也认为它离智能计算机还相差甚远,但它以高速的并行的计算能力(2r108步/秒棋的计算速度)。实现了人类智力的计算机上的部分模拟。从字面上看,“人工智能”就是用人工的方法在计算机上实现人的智能,或者说是人们使计算机具有类似于人的智能。

  2.3智能与知识

  在20世纪70年代以后,在许多国家都相继开展了人工智能的研究,由于当时对实现机器智能理解得过于容易和片面,认为只要一些推理的定律加上强大的计算机就能有专家的水平和超人的能力。

  这样,虽然也获得一定成果,但问题也跟着出现了,例如机器翻

  译当时人们往往认为只要用一部双向词典及词法知识,就能实现两种语言文字的互译,其实完全不是这么一回事,例如,把英语句子“Timeflieslikeanarrow”(光阴似箭)翻译成日语,然后再译回英语,竟然成为“苍蝇喜欢箭”;当把英语“Thespiritiswillingbutthefleshisweak”(心有余而力不足)译成俄语后,再译回来竟变成“Thewineisgoodbutthemeatisspoiled”(酒是好的但肉已变质)。

  在其它方面也都遇到这样或者那样的困难。这时,本来对人工智能抱怀疑态度的人提出指责,甚至把人工智能说成是“骗局”、“庸人自扰”,有些国家还削减人工智能的研究经费,一时人工智能的研究进入了低潮。

  然而,人工智能研究的先驱者们没有放弃,而是经过认真的反思、总结经验和教训,认识到人的智能表现在人能学习知识,有了知识,能了解、运用已有的知识。正向思维科学所说“智能的核心是思维,人的一切智慧或智能都来自大脑思维活动,人类的一切知识都是人们思维的产物。”“一个系统之所以有智能是因为它具有可运用的知识。”

  要让计算机“聪明”起来,首先要解决计算机如何学会一些必要知识,以及如何运用学到的知识问题。只是对一般事物的思维规律进行探索是不可能解决较高层次问题的。人工智能研究的开展应当改变为以知识为中心来进行。

  自从人工智能转向以知识为中心进行研究以来,以专家知识为基础开发的专家系统在许多领域里获得成功,例如:地矿勘探专家系统(PROSPECTOR)拥有15种矿藏知识,能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估计和预测,能对矿床分布、储藏量、品位、开采价值等进行推断,制定合理的开采方案,成功地找到了超亿美元的钼矿。

  又如专家系统(MYCIN)能识别51种病菌,正确使用23种抗菌素,可协助医生诊断、治疗细菌感染性血液病,为患者提供最佳处方,成功地处理了数百个病例。

  它还通过以下的测试:在互相隔离的情况下,用MYCIN系统和九位斯坦福大学医学院医生,分别对十名不清楚感染源的患者进行诊断

  和处方,由八位专家进行评判,结果是MYCIN和三位医生所开出的处方对症有效;而在是否对其它可能的病原体也有效而且用药又不过量方面,MYCIN则胜过了九位医生。显示出较高的水平。

  专家系统的成功,充分表明知识是智能的基础,人工智能的研究必须以知识为中心来进行。由于知识的表示、利用、获取等的研究都取得较大的进展。因而,人工智能的研究得以解决了许多理论和技术上问题。

  2.4人工智能研究的目标

  1950年英国数学家图灵(A.M.Turing,1912—1954)发表了”计算机与智能”的论文中提出著名的“图灵测试”,形象地提出人工智能应该达到的智能标准;图灵在这篇论文中认为“不要问一个机器是否能思维,而是要看它能否通过以下的测试;让人和机器分别位于两个房间,他们只可通话,不能互相看见。

  通过对话,如果人的一方不能区分对方是人还是机器,那么就可以认为那台机器达到了人类智能的水平。图灵为此特地设计了被称为“图灵梦想”的对话。在这段对话中“询问者”代表人,“智者”代表机器,并且假定他们都读过狄更斯(C.Dickens)的著名小说《匹克威克外传》,对话内容如下:

  询问者:在14行诗的首行是“你如同夏日”,你不觉得“春日”更好吗?智者:它不合韵。

  询问者:“冬日”如何?它可完全合韵的。

  智者:它确是合韵,但没有人愿意被比作“冬日”。

  询问者:你不是说过匹克威克先生让你想起圣诞节吗?智者:是的。

  询问者:圣诞节是冬天的一个日子,我想匹克威克先生对这个比喻不会介意吧。智者:我认为您不够严谨,“冬日”指的是一般冬天的日子,而不是某个特别的日子,如圣诞节。

  从上面的对话可以看出,能满足这样的要求,要求计算机不仅能模拟而且可以延伸、扩展人的智能,达到甚至超过人类智能的水平,在目前是难以达到的,它是人工智能研究的根本目标。

  人工智能研究的近期目标;是使现有的计算机不仅能做一般的数值计算及非数值信息的数据处理,而且能运用知识处理问题,能模拟人类的部分智能行为。按照这一目标,根据现行的计算机的特点研究实现智能的有关理论、技术和方法,建立相应的智能系统。例如目前研究开发的专家系统,机器翻译系统、模式识别系统、机器学习系统、机器人等。

  2.5人工智能的研究领域

  目前,人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域;专家系统,专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域,广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求解领域内的各种问题,达到或接近专家的水平。

  2.6机器学习

  要使计算机具有知识一般有两种方法;一种是由知识工程师将有关的知识归纳、整理,并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力,它可以学习人类已有的知识,并且在实践过程中不总结、完善,这种方式称为机器学习。

  机器学习的研究,主要在以下三个方面进行:一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程;和机器学习的方法;以及建立针对具体任务的学习系统。

  机器学习的研究是在信息科学、脑科学、神经心理学、逻辑学、模糊数学等多种学科基础上的。依赖于这些学科而共同发展。目前已经取得很大的进展,但还没有能完全解决问题。

  2.7模式识别

  模式识别是研究如何使机器具有感知能力,主要研究视觉模式和听觉模式的识别。如识别物体、地形、图象、字体(如签字)等。在日常生活各方面以及军事上都有广大的用途。近年来迅速发展起来应用模糊数学模式、人工神经网络模式的方法逐渐取代传统的用统计模式和

  结构模式的识别方法。特别神经网络方法在模式识别中取得较大进展。

  2.8理解自然语言

  计算机如能“听懂”人的语言(如汉语、英语等),便可以直接用口语操作计算机,这将给人们带极大的便利。计算机理解自然语言的研究有以下三个目标:一是计算机能正确理解人类的自然语言输入的信息,并能正确答复(或响应)输入的信息。二是计算机对输入的信息能产生相应的摘要,而且复述输入的内容。三是计算机能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语言,如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。目前,研究计算机进行文字或语言的自动翻译,人们作了大量的尝试,还没有找到最佳的方法,有待于更进一步深入探索。

  2.9机器人学

  机器人是一种能模拟人的行为的机械,对它的研究经历了三代的发展过程:第一代(程序控制)机器人:这种机器人一般是按以下二种方式“学会”工作的;一种是由设计师预先按工作流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器,在程序控制下工作。另一种是被称为“示教—再现”方式,这种方式是在机器人第一次执行任务之前,由技术人员引导机器人操作,机器人将整个操作过程一步一步地记录下来,每一步操作都表示为指令。示教结束后,机器人按指令顺序完成工作(即再现)。如任务或环境有了改变,要重新进行程序设计。这种机器人能尽心尽责的在机床、熔炉、焊机、生产线上工作。日前商品化、实用化的机器人大都属于这一类。

  这种机器人最大的缺点是它只能刻板地按程序完成工作,环境稍有变化(如加工物品略有倾斜)就会出问题,甚至发生危险,这是由于它没有感觉功能,在日本曾发生过机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。

  第二代(自适应)机器人:这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等),能取得作业环境、操作对象等简单的信息,并由机器人体内的计算机进行分析、处理,控制机器人的动作。虽然第二代机器人具有一些初级的智能,但还需要技术人员协调工作。目前已经有了一些商品化的产品。

  第三代(智能)机器人:智能机器人具有类似于人的智能,它装备了高灵敏度的传感器,因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力,能对感知的信息进行分析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。

  2.10智能决策支持系统

  决策支持系统是属于管理科学的范畴,它与“知识—智能”有着极其密切的关系。在80年代以来专家系统在许多方面取得成功,将人工智能中特别是智能和知识处理技术应用于决策支持系统,扩大了决策支持系统的应用范围,提高了系统解决问题的能力,这就成为智能决策支持系统。

  2.11人工神经网络

  人工神经网络是在研究人脑的奥秘中得到启发,试图用大量的处理单元(人工神经元、处理元件、电子元件等)模仿人脑神经系统工程结构和工作机理。在人工神经网络中,信息的处理是由神经元之间的相互作用来实现的,知识与信息的存储表现为网络元件互连间分布式的物理联系,网络的学习和识别取决于和神经元连接权值的动态演化过程。

  多年来,人工神经网络的研究取得了较大的进展,成为具有一种独特风格的信息处理学科。当然目前的研究还只是一些简单的人工神经网络模型。要建立起一套完整的理论和技术系统,需要作出更多努力和探讨。然而人工神经网络已经成为人工智能中极其重要的一个研究领域。

  3.全文总结

  人类经过五千的发展进入了基于知识的“知识经济”。人类社会空前地高速发展。知识是智能的基础,知识只有转化为智能才能发挥作用,知识无限的积累,智能也就将在人类社会起越来越大的作用,更有人提出:知识经济的进一步发展将是“智能经济”。

  “智能经济”是基于“广义智能”的经济,“广义智能”包含:

  人的智能、人工智能以及人和智能机器相结合的“集成智能”。可以想象基于广义智能的“智能经济”将比基于知识的“知识经济”将具有更高的智能水平,更高更快发展速度。

  数控技术毕业论文

  篇21.数控编程与其展开

  数控编程是现在CAD/CAPP/CAM体系中最能明显发挥效益的环节之一,其在完结规划加工自动化、进步加工精度和加工质量、缩短产品研发周期等方面发挥着重要作用。在比如航空工业、轿车工业等范畴有着很多的运用。因为出产实际的强烈需求,国内外都对数控编程技能进行了广泛的研讨,并获得了丰盛效果。下面就对数控编程及其展开作一些介绍。

  1.1数控编程的根本概念

  数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全进程。它的首要使命是核算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称CL点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具外表的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量。

  1.2数控编程技能的展开概况

  为了处理数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT规划了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的言语,称为APT(AutomaticallyProgrammedTool)。其后,APT几经展开,形成了比如APTII、APTIII、APT(算法改善,增加多坐标曲面加工编程功用)APTAC(Advancedcontouring),APT/SS(SculpturedSurface)等先进版。

  采用APT言语编制数控程序具有程序简炼,走刀操控灵活等长处,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编言语”级,上升到面向几许元素.APT仍有许多不方便之处:采用言语界说零件几许形状,难以描述杂乱的几许形状,短少几许直观性;短少对零件形状、刀具运动轨道的直观图形显现和刀具轨道的验证手法;难以和CAD数据库和CAPP体系有用衔接;不简略作到高度的自动化,集成化。

  针对APT言语的缺点,1978年,法国达索飞机公司开端开发集三

  维规划、剖析、NC加工一体化的体系,称为为CATIA。随后很快呈现了象EUCLID,UGII,INTERGRAPH,Pro/Engineering,MasterCAM及NPU/GNCP等体系,这些体系都有用的处理了几许造型、零件几许形状的显现,交互规划、修正及刀具轨道生成,走刀进程的仿真显现、验证等问题,推动了CAD和CAM向一体化方向展开。

  到了80年代,在CAD/CAM一体化概念的根底上,逐步形成了核算机集成制作体系(CIMS)及并行工程(CE)的概念。现在,为了习惯CIMS及CE展开的需要,数控编程体系正向集成化和智能化方向展开。

  在集成化方面,以开发STEP(StandardfortheExchangeofProductModelData)规范的参数化特征造型体系为主,现在已进行了很多行之有用的作业,是国内外开发的热门;在智能化方面,作业刚刚开端,还有待咱们去尽力INA开式冲压滚针轴承HN2020FAG止推轴承座BND3234-H-C-T-AF-STSPW25-INA液压杆端轴承GIHRK80-DOQJ244-N2-MPA-C3FAG止推轴承座BND3080-Z-T-BL-SKWE15-G3-V4NUP312-E-TVP2FAG球面滚子轴承22214-E1INA滚针和保持架组件K40X45X13我国机械工程商场上海世邦机器超前展开形式带动矿山行业新走向机械工程乡镇我国投资推动多点支撑工程机械再迎展开良机东盟我市印尼厦门厦工全系列产品赴印尼参展剑指东盟商场瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通过ISO/TS16949:2009体系认证机床沈阳我国企业沈阳机床本相:一场深入的革新已在内部酝酿今年钢材新产品方针龙工首季产品销量全面急增涨价逾2%缸体柱塞磨损间隙轿车起重机用75泵的修正沥青磨削工艺磨盘剪切机和磨机在改性沥青成套设备中的运用.2.人工智能的展开和运用

  近年来,跟着核算机技能的迅猛展开和日益广泛的运用,自然地会提出人类智力活动能不能由核算机来完结的问题。几十年来,人们一贯把核算机当作是只能以极快地、熟练地、精确地运算数字的机器。

  但是在当今国际要处理的问题并不彻底是数值核算,像言语的了解和翻译、图形和声音的辨认、决议计划管理等都不属于数值核算,特别像医疗确诊要有专门的特有的阅历和常识的医师才能作出正确的确诊。这就要求核算机能从“数据处理”扩展到还能“常识处理”的范畴。核算机才能范畴的转化是导至“人工智能”快速展开的重要因素。

  2.1人工智能的界说

  闻名的美国斯坦福大学人工智能研讨中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个界说:“人工智能是关于常识的学科――怎样表明常识以及怎样获得常识并运用常识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授以为:“人工智能就是研讨怎么使核算机去做曩昔只有人才能做的智能作业。”

  这些说法反映了人工智能学科的根本思想和根本内容。即人工智能是研讨人类智能活动的规则,构造具有必定智能的人工体系,研讨怎么让核算机去完结以往需要人的智力才能担任的作业,也就是研讨怎么运用核算机的软硬件来仿照人类某些智能行为的根本理论、办法和技能。

  人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是核算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为国际三大尖端技能之一(空间技能、能源技能、人工智能)。也被以为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技能之一。这是因为近三十年来它获得了敏捷的展开,在很多学科范畴都获得了广泛运用,并获得了丰盛的效果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个体系。

  人工智能是研讨使核算机来仿照人的某些思想进程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,首要包括核算机完结智能的原理、制作类似于人脑智能的核算机,使核算机能完结更高层次的运用。人工智能将涉及到核算机科学、心理学、哲学和言语学等学科。

  能够说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其规模已远远超出了核算机科学的范畴,人工智能与思想科学的联络是实践和理论的联络,人工智能是处于思想科学的技能运用层次,是它的一个运用分支。从思想观念看,人工智能不只限于逻辑思想,要考虑形象思想、创意思想才能促进人工智能的突破性的展开,数学常被以为是多种学科的根底科学,数学也进入言语、思想范畴,人工智能学科也有必要借用数学东西,数学不只在规范逻辑、模糊数学等规模发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将相互促进而更快地展开。从实用观念来看,人工智能是一门常识工程学:以常识为方针,研讨常识的获取、常识的表明办法和常识的运用。

  2.2核算机与智能

  一般咱们用核算机,不只需告诉核算机,要做什么,还有必要详细地、正确地告诉核算机怎么做。也就是说,人们要根据使命的要求,以适当的核算机言语,编制针对该使命的运用程序,才能运用核算机完结此项使命。这样实际上是在人彻底操控核算机完结的,是谈不上核算机有“智能”。

  我们都知道,国际国际象棋棋王卡斯帕罗夫与美国IBM公司的RS/6000(深蓝)核算机体系于1997年5月11日进行了六局“人机大战”,结果“深蓝”以3.5比2.5的总比分取胜。竞赛完毕了给人们留下了深入的思考;下棋要取胜要求选手要有很强的思想才能、记忆才能、丰富的下棋阅历,还得及时作出反映,敏捷进行有用的处理,否则一着出错满皆输,这显然是个“智能”问题。

  尽管开发“深蓝”核算机的IBM专家也以为它离智能核算机还相差甚远,但它以高速的并行的核算才能(2r108步/秒棋的核算速度)。完结了人类智力的核算机上的部分仿照。从字面上看,“人工智能”就是用人工的办法在核算机上完结人的智能,或许说是人们使核算机具有类似于人的智能。

  2.3智能与常识

  在20世纪70年代今后,在许多国家都相继展开了人工智能的研讨,因为其时对完结机器智能了解得过于简略和片面,以为只需一些推理的规律加上强大的核算机就能有专家的`水平缓超人的才能。

  这样,尽管也获得必定效果,但问题也跟着呈现了,例如机器翻译其时人们往往以为只需用一部双向词典及词法常识,就能完结两种言语文字的互译,其实彻底不是这么一回事,例如,把英语句子

  “Timeflieslikeanarrow”(日月如梭)翻译成日语,然后再译回英语,居然成为“苍蝇喜爱箭”;当把英语“Thespiritiswillingbutthefleshisweak”(心有余而力不足)译成俄语后,再译回来竟变成“Thewineisgoodbutthemeatisspoiled”(酒是好的但肉已蜕变)。

  在其它方面也都遇到这样或许那样的困难。这时,本来对人工智能抱怀疑态度的人提出责备,甚至把人工智能说成是“骗局”、“庸人自扰”,有些国家还削减人工智能的研讨经费,一时人工智能的研讨进入了低落。

  然而,人工智能研讨的先驱者们没有放弃,而是通过认真的反思、总结阅历和经验,认识到人的智能表现在人能学习常识,有了常识,能了解、运用已有的常识。正向思想科学所说“智能的核心是思想,人的全部智慧或智能都来自大脑思想活动,人类的全部常识都是人们思想的产物。”“一个体系之所以有智能是因为它具有可运用的常识。”

  要让核算机“聪明”起来,首先要处理核算机怎么学会一些必要常识,以及怎么运用学到的常识问题。仅仅对一般事物的思想规则进行探索是不可能处理较高层次问题的。人工智能研讨的展开应当改动为以常识为中心来进行。

  自从人工智能转向以常识为中心进行研讨以来,以专家常识为根底开发的专家体系在许多范畴里获得成功,例如:地矿勘探专家体系(PROSPECTOR)拥有15种矿产常识,能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估量和猜测,能对矿床分布、储藏量、品位、挖掘价值等进行揣度,拟定合理的挖掘计划,成功地找到了超亿美元的钼矿。

  又如专家体系(MYCIN)能辨认51种病菌,正确运用23种抗菌素,可帮忙医师确诊、治疗细菌感染性血液病,为患者供给最佳处方,成功地处理了数百个病例。

  它还通过以下的测验:在相互阻隔的情况下,用MYCIN体系和九位斯坦福大学医学院医师,分别对十名不清楚感染源的患者进行确诊和处方,由八位专家进行评判,结果是MYCIN和三位医师所开出的处方对症有用;而在是否对其它可能的病原体也有用并且用药又不过量方

  面,MYCIN则胜过了九位医师。显现出较高的水平。

  专家体系的成功,充分表明常识是智能的根底,人工智能的研讨有必要以常识为中心来进行。因为常识的表明、使用、获取等的研讨都获得较大的开展。因此,人工智能的研讨得以处理了许多理论和技能上问题。

  2.4人工智能研讨的方针

  1950年英国数学家图灵(A.M.Turing,1912—1954)发表了”核算机与智能”的论文中提出闻名的“图灵测验”,形象地提出人工智能应该到达的智能规范;图灵在这篇论文中以为“不要问一个机器是否能思想,而是要看它能否通过以下的测验;让人和机器分别位于两个房间,他们只可通话,不能相互看见。

  通过对话,假如人的一方不能区别对方是人仍是机器,那么就能够以为那台机器到达了人类智能的水平。图灵为此特地规划了被称为“图灵梦想”的对话。在这段对话中“询问者”代表人,“智者”代表机器,并且假定他们都读过狄更斯(C.Dickens)的闻名小说《匹克威克别传》,对话内容如下:

  询问者:在14行诗的首行是“你好像夏日”,你不觉得“春日”更好吗?智者:它不合韵。

  询问者:“冬日”怎么?它可彻底合韵的。

  智者:它确是合韵,但没有人情愿被比作“冬日”。

  询问者:你不是说过匹克威克先生让你想起圣诞节吗?智者:是的。

  询问者:圣诞节是冬季的一个日子,我想匹克威克先生对这个比方不会介怀吧。智者:我以为您不够严谨,“冬日”指的是一般冬季的日子,而不是某个特别的日子,如圣诞节。

  从上面的对话能够看出,能满足这样的要求,要求核算机不只能仿照并且能够延伸、扩展人的智能,到达甚至超越人类智能的水平,在现在是难以到达的,它是人工智能研讨的根本方针。

  人工智能研讨的近期方针;是使现有的核算机不只能做一般的数值核算及非数值信息的数据处理,并且能运用常识处理问题,能仿照人

  类的部分智能行为。依照这一方针,根据现行的核算机的特色研讨完结智能的有关理论、技能和办法,树立相应的智能体系。例如现在研讨开发的专家体系,机器翻译体系、形式辨认体系、机器学习体系、机器人等。

  2.5人工智能的研讨范畴

  现在,人工智能的研讨是与具体范畴相结合进行的。根本上有如下范畴;专家体系,专家体系是依托人类专家已有的常识树立起来的常识体系,现在专家体系是人工智能研讨中展开较早、最活泼、成效最多的范畴,广泛运用于医疗确诊、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的范畴内具有相应的常识和阅历的程序体系,它运用人工智能技能、仿照人类专家处理问题时的思想进程,来求解范畴内的各种问题,到达或接近专家的水平。

  2.6机器学习

  要使核算机具有常识一般有两种办法;一种是由常识工程师将有关的常识概括、收拾,并且表明为核算机能够承受、处理的办法输入核算机。另一种是使核算机自身有获得常识的才能,它能够学习人类已有的常识,并且在实践进程中不总结、完善,这种办法称为机器学习。

  机器学习的研讨,首要在以下三个方面进行:一是研讨人类学习的机理、人脑思想的进程;和机器学习的办法;以及树立针对具体使命的学习体系。

  机器学习的研讨是在信息科学、脑科学、神经心理学、逻辑学、模糊数学等多种学科根底上的。依赖于这些学科而共同展开。现在已经获得很大的开展,但还没有能彻底处理问题。

  2.7形式辨认

  形式辨认是研讨怎么使机器具有感知才能,首要研讨视觉形式和听觉形式的辨认。如辨认物体、地势、图象、字体(如签字)等。在日常日子各方面以及军事上都有广阔的用途。近年来敏捷展开起来运用模糊数学形式、人工神经网络形式的办法逐渐替代传统的用核算形式和结构形式的辨认办法。特别神经网络办法在形式辨认中获得较大开展。

  2.8了解自然言语

  核算机如能“听懂”人的言语(如汉语、英语等),便能够直接用白话操作核算机,这将给人们带极大的便利。核算机了解自然言语的研讨有以下三个方针:一是核算机能正确了解人类的自然言语输入的信息,并能正确答复(或响应)输入的信息。二是核算机对输入的信息能产生相应的摘要,并且复述输入的内容。三是核算机能把输入的自然言语翻译成要求的另一种言语,如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。现在,研讨核算机进行文字或言语的自动翻译,人们作了很多的尝试,还没有找到最佳的办法,有待于更进一步深入探索。

  2.9机器人学

  机器人是一种能仿照人的行为的机械,对它的研讨阅历了三代的展开进程:第一代(程序操控)机器人:这种机器人一般是按以下二种办法“学会”作业的;一种是由规划师预先按作业流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器,在程序操控下作业。另一种是被称为“示教—再现”办法,这种办法是在机器人第一次执行使命之前,由技能人员引导机器人操作,机器人将整个操作进程一步一步地记录下来,每一步操作都表明为指令。示教完毕后,机器人按指令顺序完结作业(即再现)。如使命或环境有了改动,要重新进行程序规划。这种机器人能尽心尽责的在机床、熔炉、焊机、出产线上作业。日前商品化、实用化的机器人大都属于这一类。

  这种机器人最大的缺点是它只能刻板地按程序完结作业,环境稍有改变(如加工物品略有倾斜)就会出问题,甚至发生风险,这是因为它没有感觉功用,在日本曾发生过机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。

  第二代(自习惯)机器人:这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等),能获得作业环境、操作方针等简略的信息,并由机器人体内的核算机进行剖析、处理,操控机器人的动作。尽管第二代机器人具有一些初级的智能,但还需要技能人员协调作业。现在已经有了一些商品化的产品。

  第三代(智能)机器人:智能机器人具有类似于人的智能,它装备了高灵敏度的传感器,因此具有超越一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉

  的才能,能对感知的信息进行剖析,操控自己的行为,处理环境发生的改变,完结交给的各种杂乱、困难的使命。并且有自我学习、概括、总结、进步已把握常识的才能。现在研发的智能机器人大都只具有部分的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。

  2.10智能决议计划支撑体系

  决议计划支撑体系是属于管理科学的范畴,它与“常识—智能”有着极其亲近的联络。在80年代以来专家体系在许多方面获得成功,将人工智能中特别是智能和常识处理技能运用于决议计划支撑体系,扩展了决议计划支撑体系的运用规模,进步了体系处理问题的才能,这就成为智能决议计划支撑体系。

  2.11人工神经网络

  人工神经网络是在研讨人脑的奥妙中得到启发,试图用很多的处理单元(人工神经元、处理元件、电子元件等)仿照人脑神经体系工程结构和作业机理。在人工神经网络中,信息的处理是由神经元之间的相互作用来完结的,常识与信息的存储表现为网络元件互连间分布式的物理联络,网络的学习和辨认取决于和神经元衔接权值的动态演化进程。

  多年来,人工神经网络的研讨获得了较大的开展,成为具有一种共同风格的信息处理学科。当然现在的研讨还仅仅一些简略的人工神经网络模型。要树立起一套完好的理论和技能体系,需要作出更多尽力和讨论。然而人工神经网络已经成为人工智能中极其重要的一个研讨范畴。

  3.全文总结

  人类通过五千的展开进入了根据常识的“常识经济”。人类社会空前地高速展开。常识是智能的根底,常识只有转化为智能才能发挥作用,常识无限的堆集,智能也就将在人类社会起越来越大的作用,更有人提出:常识经济的进一步展开将是“智能经济”。

  “智能经济”是根据“广义智能”的经济,“广义智能”包括:人的智能、人工智能以及人和智能机器相结合的“集成智能”。能够想象根据广义智能的“智能经济”将比根据常识的“常识经济”将具

  有更高的智能水平,更高更快展开速度。

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